SLAMTEC RPLIDAR C1 360° TOF Laser LiDAR Scanner Compatible with ROS for Robot Navigation & STEM DIY Projects

SLAMTEC RPLIDAR C1 360° TOF Laser LiDAR Scanner Compatible with ROS for Robot Navigation & STEM DIY Projects

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상품 특징

  • LTRA 안정적인 TOF 레인징 성능: 고급 D-TOF 범위 원칙을 채택합니다. ±30mm 정밀도로 0.05m~12m 측정 범위를 커버합니다. 초당 5000회 고속 샘플링, 최대 40KLux 주변 햇빛을 견딜 수 있어 실내 및 실외에서 안정적으로 작동합니다. 장애물 감지를 위한 근거리 사각지대 문제를 효과적으로 제거합니다
  • 60° 풀 스캔 및 2.5D 다차원 데이터 출력: 조절 가능한 8~12Hz 스캔 주파수(일반 10Hz)에서 전체 360° 전방향 레이저 스캔을 실현합니다. 0.72° 초미세 각도 해상도, 거리 데이터와 물체 반사도 데이터를 모두 출력하여 정확한 매핑 및 경로를 위한 2.5D 환경 감지를 실현합니다. 계획계획
  • 완벽한 SDK 및 소프트웨어 지원과의 풀 플랫폼 호환성: 기본적으로 ROS1, ROS2, Windows 및 x86 Linux 운영 체제를 지원합니다. 공식 SDK 패키지 및 RoboStudio 상단 컴퓨터 소프트웨어와 일치합니다. 표준 UART 직렬 포트를 통한 플러그 앤 플레이, 보조 개발 버킷 다운로드를 위한 Jetson Nano 개발 보드와 완벽하게 호환됩니다
  • 미니 경량 디자인 및 쉬운 설치 배선: 순 중량 110g에 불과한 55.6 x 55.6 x 41.3mm의 컴팩트한 치수; 저소음 안정적인 회전을 위한 내장 브러시리스 드라이브 모터; 일치하는 USB 어댑터 보드가 있는 4코어 와이어 정의; 복잡한 조립 작업 없이 M2.5 나사로 고정
  • 다양한 산업 시나리오를 위한 광범위한 적용: 가정용 로봇 청소기, STEM 교육 및 메이커 프로젝트, 상업용 서비스 로봇, 저속 공원 무인 자동차, 주차 공간 감지 및 산업 장애물 검사를 포함한 다양한 용도에 이상적이며 다양한 DIY 및 상업 개발 요구 사항을 충족합니다