SW8B Grip Serial Wombat PCB0031 - I2C 서보 컨트롤 보드, 전류 피드백 제어 포함 (1)
SW8B GRIP Serial Wombat PCB0031 - I2C Servo Control Board With Current Feedback Control (1)
역대 최저
약 26,670원
$18.23
2026-06-17
역대 최고
약 27,010원
$18.47
2026-06-15
평균가
약 26,840원
$18.35
달러 가격을 현재 환율 $1 = ₩1,463 (2026-07-25 기준)로 환산한 원화입니다.
가격 변동 그래프
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상품 특징
- 최대 4개의 서보를 제어하고 각 서보가 사용하는 전류량(힘 또는 노력에 비례)을 모니터링합니다
- 전체 I2C 제어. 온보드 마이크로 컨트롤러와 사전 프로그래밍된 Serial Wombat 펌웨어는 서보 펄스 출력을 생성하고 전류 센서의 A/D 피드백을 모니터링합니다. 점퍼를 사용하면 16가지 I2C 주소를 선택할 수 있습니다. 연결 헤더에는 Vcc, GND, SDA 및 SCL에 대해 각각 2개의 포인트가 있어 보드를 데이지 체인으로 쉽게 연결할 수 있습니다
- 온보드 Serial Wombat 펌웨어는 피드백 제어 모드에서 실행할 수 있어 임의의 크기의 물체에 서보 기반 로봇 암 클로로 일관된 그립을 위한 자동 포스 피드백과 같은 고급 기능을 제공합니다
- 컨트롤 라이브러리는 아두이노, 파이썬 / 마이크로파이썬 및 C#에 사용할 수 있습니다. 광범위한 온라인 비디오, 문서, 예제 및 튜토리얼을 사용할 수 있습니다.
- 서보 전원은 나사 단자, 헤더 소켓 또는 전원 전용 마이크로 USB 포트를 통해 제공할 수 있습니다. 로직 전원은 서보 전원과 분리되어 있습니다. 적절한 전류 피드백 작동을 위해서는 로직 전력이 5V여야 하지만, 보드는 3.3V I2C 버스를 사용하여 아두이노 또는 기타 컨트롤러와 인터페이스할 수 있습니다
- 하드웨어 및 펌웨어는 오픈 소스 하드웨어 협회에서 오픈 소스 하드웨어 인증을 받았습니다. 인증 번호 US002751 참조
- 펌웨어는 I2C를 통해 회로에서 업그레이드할 수 있습니다.
- 온보드 로직 및 서보 전원 LED는 기본적으로 비활성화되어 있으며 납땜 점퍼를 닫으면 쉽게 활성화됩니다. 2200옴 I2C 풀업 저항기는 납땜 점퍼를 통해 온보드에서도 사용할 수 있습니다